就粉末冶金零件結構而言，市面上普遍為機械臂式、履帶通過式超聲波清洗設備。兩者均可采用PLC程控預設清洗工序，但目前存在清洗工裝設計不合理、超聲波輻射面過寬等問題，從而導致不同位面的零件清洗效果不均，需人工二次處理。由于粉末冶金制品經壓制、燒結后表面殘留有大量細微顆粒，理想的清洗方式是在聲波輻射過程中增加拋動工序或保持零件輕微翻滾，從而有效抖落已被清洗剝離的顆粒物。
     螺旋滾筒式全自動超聲波清洗機，針對中小型粉末冶金齒輪件、零件制品等清洗具有獨到的效果。由于零件在清洗過程中保持緩慢翻滾旋轉，超聲波可有效輻射至各個位面，解決了清洗不均的問題。同時顆粒物在此過程中不斷翻滾、掉落，解決了傳統清洗方式的缺陷。至于零件的磕碰問題，由于滾筒轉速可調，零件一直處于滾筒底部經由螺旋線推送出料，除了有特別要求的拋光面零件，一般的結構件、齒輪件不會損傷，尤其適合淬火后的粉末冶金零件。